手術(shù)機(jī)器人到底是什么？機(jī)器人的概念是：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作。手術(shù)機(jī)器人嚴(yán)格上應(yīng)該稱(chēng)之為機(jī)器人協(xié)助的外科手術(shù)，是外科醫(yī)生通過(guò)機(jī)器人輔助系統(tǒng)來(lái)完成的手術(shù)，為了更容易被大眾理解和接受，將其稱(chēng)之為手術(shù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人主要由3個(gè)部分組成：光學(xué)跟蹤系統(tǒng)；操控平臺(tái)；機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手臂”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。操作平臺(tái)就如機(jī)器人的“大腦”，能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過(guò)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。帶有機(jī)械臂的導(dǎo)航系統(tǒng)可用于外科手術(shù)中的微創(chuàng)手術(shù)，為更準(zhǔn)確和精細(xì)的手術(shù)技能與手術(shù)操作提供支持。

手術(shù)機(jī)器人如何做手術(shù)呢？

1．圖像采集

醫(yī)生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2．圖像傳輸

機(jī)器人“大腦”自動(dòng)接收片子并顯示在屏幕上。

3．方案制定

醫(yī)生根據(jù)片子制定手術(shù)方案。

4．自動(dòng)定位

在機(jī)器人“眼睛”的實(shí)時(shí)觀測(cè)下，機(jī)器人“手臂”引領(lǐng)醫(yī)生找到準(zhǔn)確位置。

5．實(shí)施手術(shù)

醫(yī)生通過(guò)機(jī)器人的“手臂”進(jìn)行手術(shù)。

6．手術(shù)成功

外科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是什么？

外科手術(shù)機(jī)器人可將手術(shù)視野放大到10-15倍，同時(shí)利用3D高清影像的立體感與層次感，讓主刀醫(yī)生更好判斷手術(shù)部位的空間與距離，極細(xì)小的血管也能一目了然，同時(shí)手術(shù)機(jī)械臂可以模擬人手腕的靈活操作，做到360度自由旋轉(zhuǎn)，能在狹小的空間內(nèi)完成抓持、穿行、止血、縫合、結(jié)扎等高難度動(dòng)作，同時(shí)濾除不必要的顫動(dòng)，超越了人手的準(zhǔn)確度。

1．提高手術(shù)的準(zhǔn)確度和安全性，減少術(shù)中出血，降低感染風(fēng)險(xiǎn)和并發(fā)癥發(fā)生率。

2．以微創(chuàng)為出發(fā)點(diǎn)，創(chuàng)傷小，術(shù)后可達(dá)到無(wú)瘢痕、更美觀的手術(shù)效果。

3．術(shù)后恢復(fù)快，明顯減少住院天數(shù)，更快恢復(fù)正常生活。

此外，外科手術(shù)機(jī)器人還具有一定的思維能力，比如糾錯(cuò)能力，當(dāng)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)收集信息，發(fā)現(xiàn)機(jī)器臂沒(méi)有按照既定軌跡進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)，及時(shí)報(bào)警或停止操作；比如規(guī)劃能力，機(jī)器人可以預(yù)先設(shè)計(jì)好機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并提交操作者進(jìn)行判斷是否準(zhǔn)確可行；比如分析能力，機(jī)器人可以通過(guò)聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別操作者的命令要求，可以通過(guò)觸覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別觸碰到的人體組織類(lèi)型。

普愛(ài)醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人搭配3D C形臂（擁有獨(dú)立核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)），借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配準(zhǔn)和注冊(cè)，通過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)以及智能算法，自動(dòng)建立光學(xué)測(cè)位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強(qiáng)，信息匹配更全面，配準(zhǔn)過(guò)程更便捷、高效。

近年來(lái)，骨科手術(shù)逐漸朝著準(zhǔn)與微創(chuàng)化的方向快速發(fā)展，隨著醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和導(dǎo)航定位、手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在臨床的深入應(yīng)用，縮短了常規(guī)手術(shù)時(shí)間，提高了復(fù)雜手術(shù)成功率，極大的改善了手術(shù)效果。